El sofre es coneix des de l'antiguitat. Se sap que es feia servir en medicina i que grecs i romans utilitzaven els seus vapors per blanquejar teles.

El seu nom prové del llatí sulphur, usat pels romans per tal de designar-lo. A causa de la seva inflamabilitat, els alquimistes van creure que el sofre era essencial en la combustió.

Tot i això no fou reconegut com a element químic fins el 1777 per Lavoisier.