Una comèdia és una obra de teatre que es caracteritza per tenir un desenllaç feliç. A la majoria d'obres còmiques els protagonistes participen de situacions divertides, d'embolics i d'enginys amb la intenció de fer una caricatura dels defectes humans. En molts casos, resolen els problemes presentats amb un final moralitzador.Els personatges ja no són herois, com a la tragèdia, sinó gent del carrer, i el seu llenguatge és directe i col·loquial.

Són autors importants Aristòfanes, grec, i Plaute, comediògraf llatí. El primer va escriure, entre altres, Lisístrata, i el segon, Miles gloriosus, o El soldat fanfarró en català. Els personatges de les seves obres han servit d'arquetips a molts autors posteriors; per exemple, L'Avar de Molière es basa en La comèdia de l'olla (Aulularia) de Plaute.